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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解釋

　　ECUcore-9G20是一個模塊(kuai)上的即插即用OEM系統，運行(xing)Linux操作系統。該(gai)板(ban)包含所(suo)有高速元(yuan)件，是一個緊湊的多層電(dian)路板(ban)，電(dian)磁干擾低。它有***和***軟件，所(suo)以(yi)非常適合各(ge)種工業(ye)領(ling)域。

　　ECUcore-9G20的ARM9-CPU運(yun)(yun)行(xing)頻(pin)率為(wei)400MHz，具有(you)低功耗和***。Linux操作系統可(ke)以(yi)同(tong)時(shi)運(yun)(yun)行(xing)不同(tong)的用戶(hu)應(ying)用程序。因為(wei)有(you)可(ke)自由(you)編程的片(pian)上(shang)FPGA，所(suo)以(yi)可(ke)以(yi)實現基本的數(shu)字(zi)輸(shu)入輸(shu)出，還可(ke)以(yi)實現高度(du)集成(cheng)的外圍設備。FPGA的基本版本包含強大(da)的計數(shu)器和PWM器件。此(ci)外，板上(shang)還有(you)3個ADC通道。FPGA的VHDL源(yuan)代碼(ma)(ma)和I/O驅(qu)動(dong)程序的源(yuan)代碼(ma)(ma)包含在我們的驅(qu)動(dong)程序開(kai)發工(gong)具包(DDK)中。因此(ci)，您可(ke)以(yi)靈活地執行(xing)自己(ji)的I/O連接。

　　***CANopen庫可用(yong)(yong)于(yu)ECUre-9g20。其中包(bao)含符合CiA302標準的CANopenManager。支持自(zi)動節點(dian)配置，可以通過(guo)CANopen設(she)備(bei)靈活擴展(zhan)模塊，即插即用(yong)(yong)。

　　工控核芯板除了(le)以太網(wang)接(jie)口(kou)(kou)和(he)CAN接(jie)口(kou)(kou)，ECUcore-9G20還(huan)有(you)兩個(ge)全速USB2.0主機端口(kou)(kou)、一個(ge)USB設備端口(kou)(kou)和(he)四個(ge)UART端口(kou)(kou)。由(you)于有(you)許多通信(xin)(xin)接(jie)口(kou)(kou)，該模塊(kuai)非常(chang)適合用作分布式自動(dong)化系統的單元(yuan)或(huo)通信(xin)(xin)網(wang)關。

　　Linux作(zuo)為主流(liu)CPU支持ARM9架構，并保證當(dang)前內核版本(ben)可(ke)以用(yong)于(yu)該模塊。另外，對于(yu)ARM處理器，現(xian)有標(biao)準(zhun)軟件(jian)的(de)各種端(duan)口以及***認可(ke)的(de)Linux實時擴展(zhan)Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。