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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解釋

　　ECUcore-9G20是一(yi)個(ge)模塊(kuai)上的(de)即插即用OEM系(xi)統(tong)，運(yun)行Linux操作系(xi)統(tong)。該板(ban)包含所(suo)有高速元件(jian)，是一(yi)個(ge)緊湊的(de)多(duo)層(ceng)電路板(ban)，電磁(ci)干擾低。它有***和(he)***軟件(jian)，所(suo)以(yi)非常適合(he)各種工業領(ling)域。

　　ECUcore-9G20的(de)ARM9-CPU運(yun)行頻率為(wei)400MHz，具(ju)(ju)有(you)低功耗和***。Linux操作系統可(ke)以同(tong)時運(yun)行不同(tong)的(de)用(yong)戶應用(yong)程(cheng)(cheng)序。因為(wei)有(you)可(ke)自由編程(cheng)(cheng)的(de)片(pian)上FPGA，所(suo)以可(ke)以實現基本(ben)的(de)數字輸入(ru)輸出，還(huan)可(ke)以實現高度(du)集成(cheng)的(de)外圍設備。FPGA的(de)基本(ben)版本(ben)包(bao)含(han)強大(da)的(de)計數器和PWM器件(jian)。此(ci)(ci)外，板上還(huan)有(you)3個ADC通道。FPGA的(de)VHDL源(yuan)(yuan)代(dai)碼和I/O驅(qu)動程(cheng)(cheng)序的(de)源(yuan)(yuan)代(dai)碼包(bao)含(han)在我們的(de)驅(qu)動程(cheng)(cheng)序開發工具(ju)(ju)包(bao)(DDK)中(zhong)。因此(ci)(ci)，您可(ke)以靈活(huo)地執(zhi)行自己的(de)I/O連接。

　　***CANopen庫可(ke)用(yong)于(yu)ECUre-9g20。其中包含符合CiA302標準的CANopenManager。支持自動節點(dian)配置，可(ke)以通過(guo)CANopen設備靈活(huo)擴展模塊(kuai)，即插即用(yong)。

　　工控核芯板除了以太網接口和CAN接口，ECUcore-9G20還有兩個(ge)(ge)全速(su)USB2.0主(zhu)機端口、一個(ge)(ge)USB設備(bei)端口和四(si)個(ge)(ge)UART端口。由于有許多通信接口，該(gai)模(mo)塊非常適合用作(zuo)分布式自動化系統的單元或通信網關。

　　Linux作為主(zhu)流CPU支(zhi)持ARM9架構(gou)，并保證當前(qian)內核版(ban)本可以用于(yu)該模(mo)塊(kuai)。另外，對于(yu)ARM處(chu)理器，現有(you)標準軟件的各(ge)種(zhong)端口以及***認可的Linux實(shi)時擴展Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。